Es uno de los puentes fuertes y vistosos de la ciudad, considerado por Mélida como el más antiguo. El nombre de "San Lázaro”, o también “de los malatos”, se debe a su ubicación junto al hospital para “lacerados”, que se encontraba en la margen izquierda del río, junto a la ermita de San Lázaro patrono de los hombres afectados por enfermedades contagiosas. Ambos edificios se remontan a la segunda mitad del siglo XIII y permiten suponer que el puente sea de la misma época. 

El puente de San Lázaro es un puente de doble inclinación, como corresponde a los medievales, compuesto por siete vanos que serían apuntados en su origen, especialmente los centrales, y que  en sucesivas reparaciones se fueron romando; asimismo los sillares de los arcos se cambiaron por pizarra. Los pilares ofrecen superficies cortantes, en forma de “tajamares”, en la parte enfrentada a la corriente y superficies redondas en el lado contrario; ello proporcionaba a la calzada del puente un espacio suplementario de gran utilidad cuando dos carros coincidían sobre el puente en sentido contrario.  

Los vendedores y compradores de fuera de Plasencia y su Tierra pagaban el portazgo, entre otros lugares, en el puente de San Lázaro.